Annabelle Steinkamp ist die Tochter von Jenny Steinkamp und David M. Degen. Sie kam am 9. Januar 2014 auf die Welt und wurde nach Jennys verstorbener Patentante Annabelle benannt.
Sie ist auch die Stieftochter von Justus Albrecht. Sie hat auch eine Stiefschwester Luisa-Estelle Albrecht
Als Jenny erfährt, dass sie von David schwanger ist, möchte sie das Kind loswerden doch dann kommt Jennys Schwester Vanessa Steinkamp dahinter und redet Jenny ins Gewissen und schließlich entscheidet sich Jenny doch für das Kind.
Nachdem Jenny mit ihrer Mutter im Aufzug stecken bleibt, setzen bei Jenny unerwartet die Wehen ein. Jenny bleibt nichts anderes übrig, als ihre Tochter Annabelle im Aufzug mit ihrer verhassten Mutter Simone auf die Welt zu bringen.
Annabelle wächst mit ihrer Mutter Jenny, ihrer Großmutter Simone Steinkamp, ihrem Großvater Richard Steinkamp und ihrer Tante Vanessa in der Steinkamp Villa auf.
Nachdem sich Jenny mit ihrer Familie zerstritten hat, will sie nicht, dass Annabelle bei ihrer Familie aufwächst und lässt Annabelle ihren Großeltern nicht mehr zeigen. Doch Jenny bemerkt nicht, dass Annabelle unter der Situation leidet. Als Jenny Veit Hartmann heiratet, ist dieser jedoch nicht an Annabelle interessiert.